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天佑海智云讲堂:英国卡迪夫大学纪赜博士为我校师生作学术报告

来源:

时间:2022-05-30 10:23:08

作者:瞿莉丽

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  5月25日,应“海智计划”兰州交通大学工作站和金沙9570登录入口联合邀请,英国卡迪夫大学纪赜博士以线上视频会议方式作了题为“基于强化学习与感知的机器人抓取和导航”的学术报告。此次讲座为我校“天佑海智云讲堂”系列活动,来自自动化学院和电信学院的200余名相关专业师生参加了此次线上学术报告会。

  报告从卡迪夫大学的机器人与自主系统实验室的基本情况介绍开始,围绕机器人学习、状态识别、信号恢复和基于机器人的微结构三维表面成像等方面展开。纪赜博士针对机器人自主学习的研究在泛化性上普遍存在的问题,以方块堆叠的强化学习为例,介绍了机器人多层强化学习、目标引导强化学习的应用,并进一步就如何开发通用框架、增强适应性和稳定性进行讲解。在无人车辆的自主导航学习方面,纪赜博士结合团队的最新研究进展,并对如何利用机器学习对机器人视觉导航进行优化以及机器学习在多算法融合的导航等问题的探索进行了介绍。

  报告结束后,纪赜博士与多名师生就强化学习的技术研究和机器人手臂抓取等有关问题进行了深入的交流。纪博士的报告内容详实,深入浅出,为师生展现了人工智能、机器人导航等方面的最新研究,对机器人技术相关课题的技术研究和理论探索具有重要的指导作用。


专家简介:

  纪赜博士是卡迪夫大学工程学院机器人学和自主系统副教授。在吉林大学、英国伯明翰大学、英国卡迪夫大学分别获得电子工程学士学位、计算机科学硕士学位和系统工程博士学位。纪赜博士还是人工智能和机器人学交叉研究主题的共同负责人,是欧洲区域发展基金资助的IROHMS (人工智能、机器人学和人机系统研究中心)的主题负责人/共同调查员。纪賾博士负责管理卡迪夫大学机器人和自主系统实验室,在Dyson、Lenovo和Autonomous Surface Vehicles等多个企业担任机器人和自动系统研究员和工程师。纪赜博士在机器人领域,包括室内移动机器人、工业机器人机械手和自主地面车辆等方面有着丰富的经验。研究重点包括机器人视觉、机器人强化学习、机器学习、同步定位和测绘、触觉感应、自主机器人导航、操控和智能制造等。

 

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